行车(又称天车和桥式起重机)作为工业主要倒运设备，能否安全平稳运行不仅影响各工艺段的生产效率，更关系到现场工作人员的人身安全。

为保证整个企业的生产节奏和天车的安全运行，建造安全有效的天车安全防撞系统格外重要。激光测距传感器可以为整个安全防撞系统提供可靠的测量控制数据。

港口起重机在整个港口物料搬运中有着十分重要的地位，安装起重机防撞定位系统可以确保起重机之间的碰撞及其行动路径中可能导致其撞击其他物体的发生几率大大降低，使运行更安全、可靠，对提高起重机的生产效率，降低物料搬运成本起到了十分重要的作用。可大幅度降低碰撞几率；能精准控制货物位置；

1、测量传送带上箱子的宽度

使用两个发散型传输时间激光传感器，在传送带的两侧面对面安装。因为尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的，这样，每个传感器都测量出自己与箱子的距离，设一个距离为L1，另一个为L2。此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2，从而可计算出箱子的宽度W。

2、保护液压成型冲模

机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中，操作者必须保证每次放的位置准确。在上部冲模落下之前，一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离，这样可保证冲模闭合前处于正确位置。

3、二轴起重机定位

用两个反射型传感器面对反射器安装，反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动，另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时，两个传感器监测各自到反射器的距离，通过PLC能连续跟踪起重机的精que位置。

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